flowchart LR
    subgraph Pre[Vorverarbeitung]
        direction LR
        Pre1[Skalieren] --> Pre2
        Pre2[Normalisieren] --> Pre3
        Pre3[Thresholding] --> Pre4
        Pre4[Rand hinzufügen] --> Pre5
        Pre5[Binarisieren] --> Pre6
        Pre6[Negieren]
    end
